10,000ページあるサイトですが、クロールは可能ですか？

可能です。
1回でクロールできる最大ページ数は10,000ページまでになりますが、複数回のクロールやサイトマップURL、対象ページのURL指定などを追加し、効率的にクロールすることが可能です。